怎样在电脑上做工业机器人 哪里有帮做工业机器人课程设计的
作者：党海皓在栏目软件应用与推荐 进行更新时间为2024-07-15 01:00:40目前已有0人已围观
文章介绍：一、学习工业机器人需要的最佳电脑配置以下是一些常用的工业机器人专业电脑配置供参考：1.处理器：采用具有高性能和多核心处理能力的处理器（如英特尔至强系列或AMDRyzen系列），以确保电脑能够快速处理机...
一、学习工业机器人需要的最佳电脑配置
以下是一些常用的工业机器人专业电脑配置供参考：
1.处理器：采用具有高性能和多核心处理能力的处理器（如英特尔至强系列或AMDRyzen系列），以确保电脑能够快速处理机器人控制的数据。
2.显卡：极高分辨率和专业的计算机自研技术可以保证计算精度和准确性。建议使用比较新的NvidiaQuadro或AMDFirePro等专业显卡。
3.内存：大型程序需要足够的内存以在工作时不出现延迟。建议使用8GB以上的内存。
4.存储：机器人在工作时产生的数据量通常很大，因此需要足够的存储空间。建议使用至少500GB的硬盘或固态硬盘。
5.操作系统：目前的工业机器人大多数使用Windows或Linux操作系统，因此需要选择相应的版本，以确保机器人程序的兼容性和可靠性。
需要笔记本,因为通讯模块组态、工具的配置等都得用电脑来完成,配置不需要多高但是最好不要太低,否则使用仿真软件容易上火。
工业机器人对电脑配置的要求一般四千左右的电脑带个固态就可以满足你所有的需求。希望可以帮到您哦。
需要笔记本，因为通讯模块组态、工具的配置等都得用电脑来完成，配置不需要多高但是最好不要太低，否则使用仿真软件容易上火。
从总体上来看，在这种情况下，为了更好地促进学习活动开展，建议你还是买台电脑为好。因为在学习工业机器人专业的过程中，不仅需要学习很多计算机方面的知识，需要查找资料，还要进行一定的课业设计，都是需要用到电脑的。否则的话学习活动会大受影响。
联想笔记本哪款适合机器人专业？
屏幕方面：采用14英寸16:9的IPS防眩光屏幕
分辨率为1920*1080，亮度最高达到250尼特，色域：45%NTSC
CPU采用最新的Intelwhiskeylake平台
首发上市的机器采用型号为Inteli5-8265U
i5-8265U，4核8线程，缓存6MB，基本频率1.60GHz，最大睿频3.90GHz
首发配置为：NVIDIAOptimus显卡智能切换技术
Intel?UHDGraphics620+NVIDIAGeForceMX230，独显的显存2GB
前期上市均为8G配置，为4G板载+4G插槽(支持双通道)。
一个内存插槽，若升级内存需替换，内存规格为DDR42400。单槽最大8GB（16GB需要实际测试）
robotstudio运行要什么配置的笔记本？
机器人编程的话，对电脑的配置要求还是挺高的，基本上我们购买一款游戏本就可以基本上配置就已经满足了，台式机的话处理器配一个i5，5代以上的CPU显卡配一个1065就差不多了。
二、工业机器人对电脑配置的要求
机器人专业，主要分为两大部分，一个是机械部分，一个是控制部分，机械部分主要用到二维绘图软件：CAD，用来绘制零件的加工图纸。以及用到三维建模软件：Solidworks、PROE、UG等等，用来做机械的3D造型。
工业机器人专业的控制部分，主要学习KEIL单片机、C语言、C++、PLC的编程、写代码，用来控制机械的运动。
此外，为了测试机械的运行效果，需要用到仿真软件，比如Adams、ROS、MATLAB等等，其实这些软件除非专升本、或者考研，一般用到的不多，但学一下也是有好处的。
总体上来说，工业机器人技术专业，对笔记本电脑的要求就是：CPU快一些，存储大一点，显卡配置好，以及屏幕素质高、键盘手感好，拓展接口多。
对于工业机器人技术专业来说，日常的机械制图，数控编程，CPU选择最新一代的i5或R5，就足够学习使用了。配置更好的是i7或R7，价格稍贵，如果画的图纸较较大、做的3D模型较复杂可以选择。
内存建议选择16G以上，固态硬盘建议选择512G以上，尽量选择高频率的内存和PCI-E类型的固态硬盘，这样的内存和硬盘，性能更好，拷贝资料和运行各类软件的速度也会快很多。
工业机器人技术专业，由于要做三维建模，显卡的配置一定要好，不能使用轻薄本搭载的集成显卡，三维软件会不断报错的，建议选择带4G或6G以上独立显卡的游戏本。
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三、工业机器人设计步骤
这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文，这里只能简单说一下我自己的认识。按照时间顺序，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：
产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。
这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。
针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。
本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。
在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。
前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a.各驱动轴扭矩；b.各关节受力情况；
其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。
仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。
在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams,或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第一位。
驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。
根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。
在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制（基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。
常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。
其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。
知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。
典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。
知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）
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